GENIAC採択プロジェクト始動。双腕セミヒューマノイドのVTLAモデル開発をリード at ｕｇｏ株式会社 · Chiyoda

仕事概要

募集背景

ugoは2026年9月から、ロボット基盤モデル開発の本格化に向けた発表を続けています。

GENIACに採択（2026年9月9日発表）

経済産業省・NEDOの「ロボット基盤モデルの研究開発（GENIAC）」に、ugoのテーマが採択されました。双腕セミヒューマノイドで製造組立作業を自律化するための、VTLA（Vision-Tactile-Language-Action）モデルの開発です。

• 自社のロボット製造ラインで、触覚を含む約30万エピソードのデータを集めます
• データ収集キットの開発から、データ収集、モデル構築、実機での実証まで、すべて国内・自社で進めます

ugo Novaと「ugo Physical AI Fabric」を発表（2026年9月16日発表）

基盤モデル開発を前提に、アーキテクチャから設計し直した国産の双腕セミヒューマノイドです。2027年に量産を始める予定です。

• 7軸の双腕アーム、頭部2軸、腰関節を備え、VLAなどのAIモデルによる全身制御に対応
• 頭部とハンド部にカメラを標準搭載
• テレオペレーションで動かした操作を、そのまま教師データとして記録できる
• NVIDIA Jetson Thorを搭載し、学習済みモデルを本体だけでリアルタイムに推論できる

ポジションの概要

• Physical AIの領域で、VLA、模倣学習、強化学習を使い、ugo Novaをはじめとする双腕ロボットやヒューマノイドのAI基盤モデルをつくります
• 触覚・力覚も使うVTLAモデルで、接触の多い組立・操作タスクの自律化に取り組みます
• マネジメント業務はありません。論文調査から実機へのデプロイまで、自分の手で進めます
• 開発したモデルが現場でどうユーザーの役に立つか、フィードバックを受けながら進めます

私たちと一緒に、国産AIロボットの開発を通じてフィジカルAIの社会実装に挑戦しませんか？

このポジションの魅力

Physical AI：AIを実世界の物理的な動きにつなげる

• リアルな現場データ × 最先端技術（VLA/VTLA） 論文は書けても、実機のデータを持てない研究者は多い領域です。ugoでは、自社のロボット、自社のタスク、自社で集めたデータを起点に開発できます。GENIACでは触覚を含む約30万エピソードを集め、ugo Novaで学習と検証を回します。
• まだ確立されていない領域を、自ら定義・開拓できる 触覚・力覚を活用したcontact-richマニピュレーションは、まだ手法が固まっていない領域です。
• シミュレーションで閉じず、現場で働くロボットに実装できる

ロボット開発としての魅力

• 「AIを積んだだけ」で終わらない モデルの出力がロボットの挙動にフィードバックされるループの中で開発します。
• 実機で検証する機会が多い 自分が開発したモデルで、ロボットが実際に動く様子を目の前で確かめられます。

チームの話を聴く（ugo Robotics Radio）

• #45 ugo AI専門部隊が語る、フィジカルAIの最前線とugo novaで挑むデータ収集
• #46 ugo AI専門部隊が語る、「ロボットになったつもりで」取るデータと触覚への挑戦

業務内容

双腕ロボットやヒューマノイドに搭載する、VLA/VTLA（視覚・触覚・言語・行動）モデルの研究・開発をお任せします。

モデル開発

• 双腕ロボットやヒューマノイド向けのVLA/VTLAモデルの研究・開発
• π0.5やGR00Tなど、既存の手法やOSSをベースにした自社製品向けのカスタマイズ

触覚・力覚を使った学習

• 接触の多い組立・操作タスクで、触覚・力覚を使ってポリシーを獲得する

データと学習手法

• ウェアラブル機器などで得た、身体性の異なるデータを実機に適合させる
• 模倣学習と強化学習を組み合わせて、汎化性能を上げる
• Sim2Real / Real2Sim2Realで、シミュレーションと実機の差を小さくする

実機への実装と検証

• モデルの評価と安全性の向上
• 制御システムとの統合
• フィールドテスト
• 他部門との技術的な調整

開発環境

• OS・インフラ：Ubuntu 22.04 / 24.04 LTS、AWS、Runpod、NVIDIA GPU（H100 / H200）、NVIDIA Jetson、Docker、CUDA、SLURM、Kubernetes、GitHub Actions
• 言語・フレームワーク：Python、C++、PyTorch、JAX、LeRobot、RSL-RL
• 分散学習・実験管理：PyTorch DDP / FSDP、DeepSpeed、Weights & Biases
• ロボティクス基盤：ROS 2、URDF、TF2、MoveIt 2
• 基盤モデル（VLA）：π0.5、GR00T N1.7、MolmoAct2
• 模倣学習・生成モデル：Behavior Cloning、Diffusion Policy、ACT、Flow Matching、LoRA Fine-tuning
• 強化学習：PPO、Actor-Critic、Sim-to-Real、Domain Randomization、Teacher-Student Distillation
• シミュレーション：NVIDIA Isaac Lab、Isaac Sim（PhysX、Newton）、MuJoCo
• 世界モデル：NVIDIA Cosmos
• データ・通信：LeRobotDataset、Safetensors、rosbag / MCAP、ROS 2（DDS）、CAN / CAN FD、gRPC / Protocol Buffers、FlatBuffers、WebSocket
• 開発ツール：Git、GitHub、Slack、Notion、Claude Code、Codex

参考情報

• コーポレートサイト
• note

応募時のお願い

• 応募時の書類（履歴書・職務経歴書）はPDF形式にてご提出いただきますようお願い申し上げます

必須スキル

• 論文・技術ドキュメントを読み、シミュレーション上だけでなく実機で性能を改善した経験
• 機械学習に関する開発経験3年以上 （適用領域はVLA/VTLAが望ましい。ML Planner・Perception等も可）
• Python実務経験3年以上
• Gitを用いたチーム開発の経験

歓迎スキル

研究・実装の経験

• 接触リッチな操作（contact-rich manipulation）、触覚・力覚センシングを用いた学習の経験
• 模倣学習、強化学習、VLA/VTLA、Sim2Realに関する研究または実装経験
• データの改良だけでなく、モデルの構造や学習方法を改良して、性能を定量的に改善した経験
• 画像認識・VLM・VLAのいずれかの領域で、強みと言える深い専門性
• CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR、IROS、CoRL、ICRA、RSS等の学会での論文採択・発表経験
• Kaggle等の機械学習コンペティションでの上位成績

ツール・実機の経験

• LeRobot、Hugging Face Transformers、ROS/ROS2、Isaac Sim/Isaac Labの使用経験
• ロボット実機、センサー、アクチュエータを含む開発経験
• 業務外でも、SO-ARMなどの実機やコンペでPhysical AIに手を動かして取り組んでいる方

働き方

• スタートアップや少人数チームで設計・実装・検証を自律的に進めた経験
• チームで中長期の開発をリードし、正解のない性能改善に取り組んだ経験

求める人物像

• AIとロボティクスを深く探究し、実装と検証を通じて成果につなげられる方
• 論文を読み込み、実機に使えるかを見極めながら開発できる方
• 他の人の設計や研究の妥当性を評価し、技術選定をリードしたり議論したりできる方
• 難しい技術課題に粘り強く取り組める方
• 設計の議論やコードレビューを通じて、品質と開発スピードの両方を高められる方

給与

■想定年収 700万円～ 1500万円(経験能力考慮の上優遇)

勤務地

東京都千代田区東神田1-7-8　（本社） 東京都中央区日本橋馬喰町２丁目３−２ （開発拠点） ※試用期間終了後、一部リモートワーク可

雇用形態

正社員

勤務体系

勤務時間（フレックスタイム制、コアタイム：有 11:00～16:00） 10:00〜19:00（実働8時間） ●年間休日125日 ●完全週休二日制(土日祝日) ●有給休暇年間20日一斉付与 ●夏季休暇（３日） ●年末年始休業（毎年10日前後）

試用期間

あり（３ヶ月）

福利厚生

福利厚生 ●交通費支給 ●社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険） ●書籍購入支援制度 ●借上社宅制度（現物給与型）