株式会社エイトノット→
B004_東京_ソフトウェアエンジニア（認識） at 株式会社エイトノット in Koto, Koto, JP
Skills
Job Description
仕事概要
事業紹介
すべての船に、次のスタンダードを。 私たちエイトノットのミッションは、知能化技術によって、安全な運航を当たり前にすることです。自律航行を当たり前の技術として業界に根付かせ、海事産業の新しいスタンダードをつくることを目指しています。
これまで自治体との実証事業を通じて自律航行船の運航実績を積み重ね、実証実験にとどまらない社会実装を経験してきました。この実績を土台に、現在は舶用機器メーカーとの協業を通じてモジュールを組み込んでいく事業展開に軸足を移しています。
中核となる「AI CAPTAIN」は、船舶の自己位置推定・障害物認識・経路計画・操船制御までを担う知能化ソフトウェアです。機能ごとにモジュール化されており、必要な機能だけを既存の舶用機器メーカーの製品に組み込める設計になっています。世界中の舶用機器メーカーの製品にモジュールとして組み込む形で展開することで、より多くの船に知能化技術を届けたいと考えています。
参考情報
募集の背景
エイトノットの自律航行システムは、他船や障害物をどれだけ正確に認識できるかによって、実現できる安全性の水準が大きく変わります。海上は波しぶきや逆光、海面反射など、陸上とは異なる特有のノイズが多く、認識精度を高めるには理論だけでなく実際の航行データに向き合い続ける必要があります。
そこで今回、認識ソフトウェアスタックを理解し、機能追加や改善、精度向上を進めていただけるメンバーを募集します。
業務内容
自律航行船舶が周囲の障害物・他船を認識するための認識ソフトウェアスタックを開発していただきます。机上のアルゴリズム実装だけでなく、実際の航行データや実証試験を通じて認識精度を高めていく役割を担当していただきます。
- カメラやLiDARなど各センサーの物体検出の実装、改善をする
- 複数センサーを融合した物体検出の実装、改善をする
- 実際の航行映像を使って評価・チューニングする
このポジションの魅力
机上で終わらない、実海域での開発ができる 実際の航行映像や実証試験のデータを使って、認識精度を評価・チューニングするところまで一貫して関わることができます。
海という変化に富んだ環境で、認識技術の可能性を追求できる 波しぶきや逆光、海面反射など、さまざまな環境変化に対応しながら、船の周囲を正確に認識する技術を追求します。実際の海で起こる課題に向き合い、試行錯誤を重ねながら、より高度な自律航行を支える認識技術をつくり上げていきます。
複数センサーを組み合わせた認識の設計に関われる カメラ・LiDARなど複数センサーの特性を理解し、キャリブレーションから融合まで一貫して手がけることができます。
必須スキル
- カメラによる画像認識処理や、LiDARによる物体認識処理などの開発経験
- カメラ・LiDAR・レーダーなど複数センサーのキャリブレーション・座標変換(tf)の実務経験
- Python または C++ を用いたソフトウェア開発経験
歓迎スキル
- 深層学習を用いた物体検出(YOLO系等)、セグメンテーションの実装・チューニング経験
- ROS／ROS 2、または類似のロボティクスミドルウェアを用いた開発経験
求める人物像
海の環境変化を捉え、実際のデータや検証を通じて、より高度な認識技術をつくり上げることを楽しめる方。 チーム横断でコミュニケーションを取りながら、自ら課題を整理し前に進められる方を求めています。 細部への注意を怠らず品質を重視しながらも、非効率を見過ごさず、改善を提案し実行できる方を歓迎します。
給与
想定年収：5,000,000円~15,000,000円
月給：416,667円～1,250,000円
- 基本給：287,295円~861,883円
- 固定残業代：129,372円~388,117円（※みなし残業45時間、みなし深夜残業20時間、みなし休日労働8時間分）
- みなし時間外労働・みなし深夜労働・みなし休日労働のいずれについても、これを超えた時間分の割増賃金は追加で支給いたします。
※上記は想定額のため、最終的には現年収を考慮しつつ経験・スキルを考慮して内定時に提示します
勤務地
〒136-0071 江東区亀戸1-16-8 鯨岡第一ビル3C JR総武線 亀戸駅 徒歩10分 JR総武線・総武快速線 錦糸町駅 徒歩15分
雇用形態
正社員
勤務体系
- フレックスタイム制：標準労働時間 8時間／日（コアタイム13:00~16:00）
- 休日：土曜、日曜、祝日、年末年始（完全週休二日制）
- 備考：週2回、リモート勤務推奨日あり
試用期間
あり（３か月）
福利厚生
- 社会保険完備（健康保険、厚生年金、雇用保険）
- 交通費支給（上限 30,000円／月）
- 服装自由
- 小型船舶免許取得補助
- 船長手当
- 社員紹介手当
- スポーツ手当
- 海を身近に手当
- オフィス内にオフィスグリコ設置
その他
- 受動喫煙対策：敷地内喫煙所有り